Mylna jest opinia, że w aikido nie występują uderzenia. Jest to, co prawda, sztuka skupiona raczej na samoobronie (poprzez zmianę kierunku ataku lub jego neutralizację) ale ciosy stanowią ważny element opanowania technik. Ataki muszą być zdecydowane, a chwyty uczciwe – neutralne, bez ciągnięcia i szarpania. Co ważne, ciosy mają na celu jedynie zdekoncentrowanie lub odwrócenie uwagi oponenta w celu sprowadzenia go do parteru, nie zaś zranienie go. Aikido postuluje odpowiedzialność za zdrowie drugiego człowieka, jak i własne. Stąd sporą część treningu stanowi również nauka bezpiecznego upadania.